全高閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發展而來，借鑒了旋轉門的特點（最大的區別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的"丫"（又叫三桿轉閘）形或"十"形（又叫十字閘或十字轉閘）。從機芯控制方式上分為機械式、半自動式。從通道數量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。